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德国倍加福P+F编码器   德国倍加福P+F接近开关   德国倍加福P+F安全栅 德国倍加福P+F传感器  

德国倍加福P+F电感式接近开关   德国倍加福P+F超声波传感器
1 编码器系列:
P+F编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度

等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主

要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉

冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，

还可以判断旋转的方向。
P+F编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦

波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向

，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 　　由于A、B

两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获

得编码器的零位参考位。 　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很

薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚

度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精

度、热稳定性、寿命均要差一些。 　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分

辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，

其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收

设备接口应与编码器对应。 　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC

和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 　　如单相联接，用于单方

向计数，单方向测速。 　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。 　　A、B、Z三相

联接，用于带参考位修正的位置测量。 　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接

，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。 　　对于TTL的带

有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。 　　旋转编码器由精密器件构成，故当受到

较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
RVI50N-09BKOA3TN-500 P+F   RVI50N-09BK0A3TN-600  P+F   RVI50N-09BKOA3TN-1000  P+F  

RVI50N-09BKOA3TN-1024
2 接近开关系列:
NBB1.5-8GM50-E2 NBB1.5-8GM50-E0 NBN8-18GM40-Z0 NBN15-30GM40-Z0 NBN4-12GM50-Z0    NBN4-

12GM50-E0 NBN8-18GM50-E2